主要技术内容:前言1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 缩略语5 大鼠机器人的原理及结构5.1 原理5.2 运动模式5.3 结构6 技术要求6.1 实验准备6.2 大鼠机器人要求6.3 部件要求7 制作7.1 部件制作7.2 大鼠机器人制作8 测试8.1 测试准备8.2 测试步骤8.3 结果判定附录A（资料性）  硅基电极制作示例A.1 电极总体设计A.2 材料A.3 制备工艺及装备A.4 电极外观要求A.5 电极老化实验原理附录B（资料性）  电极生物相容性检验结果记录表附录C（资料性）  大鼠机器人的制作管理与维护C.1 制作C.2 管理C.3 设备维护参考文献