范围:本文件规定了驱控一体工业机器人系统的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等要求。 本文件适用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂、打磨等驱控一体工业机器人系统。其他类似机器人系统可参照本文件; 主要技术内容:5.4.9　电气强度系统应能承受交流（50 Hz或60 Hz）电压有效值1500 V持续1 min的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象