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工业机器人视觉系统通用技术规范
发布日期: 2024-12-01
实施日期: 2025-03-01
范围:本文件界定了工业机器人视觉系统的术语和定义、缩略语,规定了工业机器人视觉系统的系统结构、视觉数据采集模块要求、视觉数据处理模块功能要求和数据通信传输模块要求,适用于工业机器人视觉系统开发与应用; 主要技术内容:1.范围2.规范性引用文件3.术语和定义4.缩略语5.系统结构6.视觉数据采集模块要求6.1 视觉传感器6.2 数据类型6.3数据预处理7 视觉数据处理模块功能要求7.1 目标重建功能7.2 检测识别功能7.3 目标定位功能8数据通信传输模块要求8.1接口要求8.2通信协议参考文献……
分类信息
关联关系
研制信息
归口单位: 中国机电一体化技术应用协会
起草单位: 湖南大学、 湖南视比特机器人有限公司、 苏州英视智能科技有限公司、 湖南信息职业技术学院、 北京微链道爱科技有限公司、 芜湖行健智能机器人有限公司、 河南职业技术学院、 南京海研科技有限公司、 湖南科技大学、 平方和(北京)科技有限公司、 长三角哈特机器人产业技术研究院、 杭州蜂鸟智能机器人有限公司、 芜湖英视迈智能科技有限公司、 北京邮电大学、 山东职业学院、 湖南工程学院、 上海工程技术大学、 广东创新科技职业学院、 湖南铁道职业技术学院、 岳阳职业技术学院、 湖南第一师范学院、 武汉华工赛百数据系统有限公司、 天津博诺智创机器人技术有限公司、 无锡微准科技有限公司、 中船鹏力(南京)智能装备系统有限公司、 爱威科技股份有限公司、 深圳市物新智能科技有限公司、 湖南生物机电职业技术学院、 上海贝特威自动化科技有限公司、 丽水职业技术学院、 苏州卓越金码电子科技有限公司、 北京信工智态科技有限公司
起草人: 王耀南、 邓文平、 吕喆、 谭立新、 张宇、 钟杭、 张辉、 李季、 王宗义、 武同、 陈超洋、 陈小川、 苗振海、 蔡仲伦、 毛建新、 赵立军、 马占宇、 徐瑞霞、 万琴、 张华、 孙文学、 段树华、 李小军、 满君丰、 岳晓峰、 宋嘎、 邓三鹏、 薛小雷、 张瑞、 周丰良、 汤晓华、 李浩、 陈红光、 王科、 欧阳明、 周熙栋、 吴再华、 熊英、 黄金磊、 赵锋光、 易遵辉、 江英豪、 曹雏清、 庄金雷、 郭亨、 张为宾、 高延峰、 方颖珊、 陈庆、 方建辉、 白斌、 权利红、 薛强、 王亚龙、 娄明山、 袁永标、 童光耀、 赵文龙、 赵鹏程、 高艳
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