本标准适用于在聚合模块机器人的组合物中使用的执行单元（MI），并且设置的法兰的安装点的连接尺寸。    本标准不适用于IM，其产量90年1月7日之前开始

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления. Настоящий стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90