本标准适用于执行单元（以下简称 - MI）与流动性的一个程度，在工业机器人聚集物的模块化设计中使用的组合物的线性运动，并设置它们的类型和基本参数。    本标准不适用于IM直线运动，从而释放引进行动标准的前开始

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры. Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие