该标准介绍了有关驾驶者在自主行驶脉络中的行为和状态的根本共同基本概念。该标准的概念可以适用于需要人/驾驶员参与或准备对策（fallback-ready）的自主行驶功能（SAE水平1、2及3）的所有水平。此外，还可以用于司机重启车辆手动控制（与SAE水平1~5兼容的功能）的水平。共同的基本概念可以适用于行驶模拟器、有限车道上的试验（例如，试验跑道）或公共道路上使用试验的人为因素评价/判断。该信息适用于所有车辆类别。该标准不仅包括对支持技术协议需要进一步研究的领域的讨论，还包括技术协议支持这些指南的信息的混合。这些共同的基本概念对产品说明和用户手册可能有用。该标准的内容与其说是本质上的规定，不如说是参考。

이 표준은 자율 주행 맥락에서의 운전자 수행과 상태에 관련된 근본적인 공통 기본 개념을 소개한다. 이 표준의 개념은 인간/운전자의 참여 또는 대비책 준비(fallback-ready)를 필요로 하는 자율 주행 기능(SAE 수준 1, 2 및 3)의 모든 수준에 적용 가능하다. 또한 운전자가 차량의 수동 제어(SAE 수준 1 ~ 5와 호환 가능한 기능)를 재개할 수 있는 수준에도 사용될 수 있다. 공통 기본 개념은 주행 시뮬레이터, 제한된 차도에서의 시험(예를 들면, 시험용 트랙) 또는 공공 도로에서의 시험을 사용하는 인적 요인 평가/판단에 적용할 수 있다. 이 정보는 모든 차량 범주에 적용된다. 이 표준은 기술적 합의를 지원하기 위해 추가 연구가 필요한 영역에 대한 논의뿐만 아니라 기술적 합의가 그러한 지침을 지원하는 정보의 혼합을 포함한다. 이러한 공통 기본 개념은 제품 설명과 사용자 설명서에 대해 유용할 수도 있다. 이 표준의 내용은 본질 상 규정이라기보다는 참고이다.