该标准将重点放在自动驾驶从上层转换到下层时的系统主导转换和人类主导转换（第6节）。其中包括可能影响控制权转换执行的人员因素和系统因素（第7节和第8节）。一些还在调查中，但需要将这些因素适当设置为变量，以更好地理解或控制/消除其影响。这种方法将考虑重要因素并帮助研究设计，从而支持一致性，使研究结果能够进行有意义的比较。此外，该标准还包含有关设计测试方案时的注意事项（第9节）、执行人类控制权转移的一般测量（第10节）和选择测试环境时的注意事项（第11节）的信息，这些信息有助于读者设计与其他研究类似的实验。

이 표준은 자율 주행 상위 레벨에서 하위 레벨로의 전환 시 시스템 주도 전환과 인간 주도 전환(6절)에 중점을 두고 있다. 여기에는 제어권 전환 수행에 영향을 미칠 수 있는 인적 요인과 시스템 요인이 포함된다(7절 및 8절). 일부는 아직 조사 중에 있지만, 이들 요인을 변수로 적절히 설정해 그 영향을 보다 잘 이해 또는 제어/제거할 필요가 있다. 이 접근 방식은 중요한 요인을 고려하고 연구 설계에 도움을 주어, 연구 결과에 대한 유의미한 비교를 가능하게 하는 일관성을 지원할 것이다. 또한 이 표준에는 독자가 다른 연구와 유사한 실험을 설계하는 데 도움이 되는 테스트 시나리오 설계 시 고려사항(9절), 인간의 제어권 전환 수행에 대한 일반적인 측정(10절) 및 테스트 환경 선택 시 고려사항(11절)에 대한 정보도 포함되어 있다.