이 표준은 부분 자율 주차 시스템(PAPS)이 장착된 경량 자동차[1], 예를 들어 승용차, 픽업 트럭, 소형 밴 및 스포츠 유틸리티 차량(모터사이클 제외)을 다룬다. 이 표준은 운전자가 예상할 수 있고 제조자가 고려해야 하는 최소한의 기능 요구사항을 규정한다. 가능한 시스템 구성에는 다음의 두 가지 유형을 포함한다. -- 유형 1: 운전석에 있는 기존 운전자가 감독하는 시스템 -- 유형 2: 운전석에 없을 수도 있는 원격 운전자(차량 내부 또는 외부에 있음)가 감독하는 시스템. 차량은 원격 운전자의 시야 내에 있다. 두 가지 유형 모두에 대하여 HMI 정보 내용과 시스템 작동 상태 설명을 포함하여 최소한의 안전 요구사항 및 조건, 시스템 성능 및 기능을 다룬다. 요구사항에는 시스템 조작 전반에 걸쳐 안전을 감독하는 운전자가 포함된다. 시험 기준, 방법 및 조건을 포함한 시스템 시험 요구사항도 다룬다.