T/CIET 784-2024-协作机器人一体化关节性能规范及试验方法-国家数字标准馆

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协作机器人一体化关节性能规范及试验方法

发布日期： 2024-11-13

实施日期： 2024-11-13

范围:本文件规定了协作机器人一体化关节的术语和定义、基本要求、性能规范、试验方法和结果报告。
本文件适用于协作机器人一体化关节;
主要技术内容:本文件规定了协作机器人一体化关节的术语和定义、基本要求、性能规范、试验方法和结果报告。本文件适用于协作机器人一体化关节

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：中国国际经济技术合作促进会

起草单位：通标中研标准化技术研究院（北京）有限公司、珞石（山东）智能科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、途邦认证有限公司

起草人：吴永利、庹华、王皓、姜宇、张俊丰、张小川、靳宇、于文进、宋斌、张雷、叶伟智、刘岩、汪贤峰、乔桂凤、马永苹、徐敬铭、包瑾

相似标准/计划/法规

T/GDMES 0033-2022

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T/ZAITS 10501-2021

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GB/T 43200-2023

机器人一体化关节性能及试验方法
Performance and related test methods of mechatronic joints for robots

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