本标准适用于所述机电模块 - 模块组件骨料机器人执行输入电信号转换成输出连杆单元的机械运动，并发出相应的速度和（或）信息信号输出连杆单元的移动和（或）发动机。此标准规定了类型的模块的主要参数的

Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей