该标准为以下设备提供了有关碰撞警告和避碰系统原理的术语和一般说明:KS B ISO 6165中定义的土工机械-ISO 19296中定义的移动式井下矿山机械-KS B ISO 22242中定义的筑路机械该标准提供了物体感知、驾驶员警告、自动介入控制以避免碰撞、试验程序的一般要求。该标准旨在与KS B ISO 21815系列的其他部分配合使用，该系列提供了有关碰撞警告和碰撞避免系统、危险区域和危险级别决策的详细指南和要求。特定形式设备的具体要求和定义在KS B ISO 21815系列的使用案例部分中进行了定义。该标准涉及减速或动作抑制的避碰，不涉及自动操纵（如转向）远离被检测物体的避碰。该标准中描述的系统只是为了支持设备驾驶员。设备安全操控的责任仍然在于设备驾驶员。本标准不适用于在发布日之前安装在设备上的防撞警告和防撞系统。

이 표준은 다음의 장비를 위한 충돌 경고 및 충돌 회피 시스템의 원리에 관한 용어와 일반적인 지침을 제공한다. - KS B ISO 6165에 정의된 토공기계 - ISO 19296에 정의된 이동식 갱내 광산기계 - KS B ISO 22242에 정의된 도로 건설기계 이 표준은 물체 감지, 조종사에 대한 경고, 충돌 회피를 위한 자동 개입 제어, 시험 절차에 대한 일반적인 요구사항을 제공한다. 이 표준은 충돌 경고 및 충돌 회피 시스템, 위험 구역 및 위험 수준 결정에 대한 자세한 지침과 요구사항을 제공하는 KS B ISO 21815 시리즈의 다른 부분과 함께 사용하기 위한 것이다. 특정 형식의 장비에 대한 구체적인 요구사항과 정의는 KS B ISO 21815 시리즈의 사용사례 부분에 정의되어 있다. 이 표준은 감속 또는 동작 억제에 의한 충돌 회피를 다루며, 감지 대상 물체에서 멀어지는 자동 조종(예: 조향)에 의한 회피는 다루지 않는다. 이 표준에 설명된 시스템은 오로지 장비 조종사를 지원하기 위한 것이다. 장비의 안전한 조종에 대한 책임은 여전히 장비 조종사에게 있다. 이 표준은 발행일 이전에 장비에 설치된 충돌 경고 및 충돌 회피 시스템에는 적용되지 않는다.