该标准的目的是为自动驾驶车辆（AV），特别是SAE J3016中定义的自动驾驶系统专用车辆（ADS-DV）的视觉外部通信系统的开发人员提供指南。该标准的主要目的是建议ADS-DV如何通过外部通信系统与其他道路用户进行通信。首先，讨论道路环境内人与ADS-DV之间的相互作用。对外部视觉沟通信息的类型提出建议，并给出相应建议的方法学依据。该标准不涉及ADS-DV外部可视通信系统本身的功能元素。相反，为了让社会整体学习和理解，系统起到了建议与人类用户沟通的方法的作用。

이 표준의 목적은 자율주행차량(AV), 특히 SAE J3016에서 정의된 자율주행시스템 전용 차량(ADS-DV)용 시각적 외부 의사 소통 시스템의 개발자를 위한 지침을 제공하는 것이다. 이 표준의 주목적은 ADS-DV가 외부 의사 소통 시스템을 통해 다른 도로 사용자와 의사 소통할 수 있는 방법을 제안하는 것이다. 먼저, 도로 환경 내에서 인간과 ADS-DV 간의 상호 작용을 논한다. 외부 시각적 의사 소통 메시지의 유형에 대한 권고를 해당 권고의 방법론적 근거와 함께 제시한다. 이 표준은 ADS-DV 외부 시각적 의사 소통 시스템 자체의 기능 요소를 다루지 않는다. 오히려 사회가 전체적으로 배우고 이해할 수 있도록 시스템이 인간 사용자와 의사 소통하는 방법을 제안하는 역할을 한다.