该技术报告为KS B ISO 13482的应用提供了指导，旨在促进符合KS B ISO 13482的个人支持机器人的设计。此外，对于在风险评估和降低风险方面经验有限的用户，我们还提供了风险源的进一步指导。该技术报告明确了在使用移动式帮助机器人、身体辅助机器人、乘坐机器人等个人支持机器人时，为实现人与机器人之间的密切互动和人与机器人之间的接触而引入的新术语和安全要求，并提供了相关指导。该技术报告包括考虑KS B ISO 13482中所有服务机器人应用的相关应用案例。

이 기술보고서는 KS B ISO 13482의 적용을 위한 지침을 제공하며, KS B ISO 13482를 준수하는 개인지원로봇의 설계를 촉진할 의도로 작성되었다. 또한, 위험도 평가 및 위험도 감소에 대해 제한적인 경험을 가진 사용자를 위험원 추가적인 지침을 제공한다. 이 기술보고서는 이동형 도우미 로봇, 신체 보조 로봇, 탑승 로봇을 비롯한 개인지원로봇의 사용 시, 인간과 로봇 간의 밀접한 상호 작용과 인간-로봇 간 접촉을 가능하게 하도록 도입된 새 용어와 안전 요구사항을 명확히 하고 이에 대한 지침을 제공한다. 이 기술보고서는 KS B ISO 13482의 모든 서비스 로봇 적용을 고려한 관련된 적용사례를 포함한다.