T/CAMETA 001046-2024-工业移动机器人安全规范-国家数字标准馆

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工业移动机器人安全规范

发布日期： 2024-10-16

实施日期： 2025-02-01

                范围:本文件界定了工业移动机器人（包括但不限于自动引导车 ＡＧＶ、自主移动机器人 ＡＭＲ等）安全规范的术语和定义，规定了工业移动机器人安全要求的风险识别、防护等级、要求、安全标志、安全检测、评估和验证、培训和维护以及应急预案等，适用于仓储业、制造业、交通运输业等领域中的工业移动机器人在设计、制造、安装、运行及维护等生命周期阶段的安全要求、安全评估和验证试验;
主要技术内容:1范围2 规范性引用文件3 术语和定义)4风险识别5 防护等级6要求7 安全标志8 安全检测9 评估和脸证10培训和维护11 应急预案附录参考文献

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

CCS分类： J机械

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：中国机电一体化技术应用协会

起草单位：天津市职业大学、江苏联合职业技术学院（苏州工业园区分院）、江苏汇博机器人技术股份有限公司、陕西工业职业技术学院、佛山职业技术学院、河南工业职业技术学院、济源职业技术学院、苏州市职业大学、深圳优艾智合机器人科技有限公司、合肥工业大学、深圳职业技术大学、北京荣海源科技有限公司、天津职业技术师范大学、天津博诺智创机器人技术有限公司

起草人：张永飞、强晏红、王振华、李晓鹏、刘修泉、宣峰、郭素娜、秦国防、苏建、边旭、訾斌、王文斌、张香玲、何四平、霍淑珍、韩宝奎、刘利、杜兵、李友节、秦磊、梁盈富、杨伟、崔沛、黄婷、周斌、宋振东、蒋永翔、周旺发、曹宁、钱森、黄鑫、邓茜、王东、刘建红、高嘉洁、杨平、刘彦、刘明雷、陈敬宣、李欣雨、山洪武、王雪强、林井杰、牛东平、申保晶、王玉珍、龚海伟

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