GB/T 16977-2019-机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则-国家数字标准馆

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机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则 Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

发布日期： 2019-05-10

实施日期： 2019-12-01

分类信息

发布单位或类别：中国-国家标准

CCS分类： J07机械 - 机械综合 - 电子计算机应用

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司

起草人：杨书评、杨秋影、李立言、李煜、王野、杜超、罗雪刚、闫维新、何国田、周唯、刘颖、王松

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操纵工业机器人.坐标系和运动术语（ISO 9787-1999）；德文版EN ISO 9787:1999

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