ISO 9787:2013-机器人和机器人设备——坐标系和运动术语 -国家数字标准馆

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Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures 机器人和机器人设备——坐标系和运动术语

发布日期： 2013-04-17

ISO 9787:2013定义并指定了机器人坐标系。它还提供了机器人基本动作的命名法，包括符号。它旨在帮助机器人对准、测试和编程。
ISO 9787:2013适用于ISO 8373中定义的所有机器人和机器人设备。

ISO 9787:2013 defines and specifies robot coordinate systems. It also provides nomenclature, including notations, for the basic robot motions. It is intended to aid in robot alignment, testing, and programming.
ISO 9787:2013 applies to all robots and robotic devices as defined in ISO 8373.

分类信息

发布单位或类别：国际组织-国际标准化组织

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位： ISO/TC 299

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