该标准适用于在普通家庭及公共场所等提供多种目的服务的服务机器人。该标准规定了服务机器人的大小、重量、速度、旋转半径等基本规格，并介绍了测量这些特性的方法。该标准只给出了服务机器人性能方面的测量方法，与服务机器人及系统的特性无关，并没有规定性能特性的评价标准。另外，说明的测量方法是为了决定和验证个别机器人的规格，但也可以用于对开发产品的试验或产品的验收目的，产品功能特性上未规定的事项应参照产品清单。该标准的适用范围主要适用于地面运用的服务机器人中，移动形态为车轮型、无限轨道型及类似形态的服务机器人，不适用于步行型。

이 표준은 일반 가정 및 공공 장소 등에서 여러 가지 목적의 서비스를 제공하는 서비스 로봇에 대하여 적용한다. 이 표준은 서비스 로봇의 크기, 무게, 속도, 회전 반지름 등 기본 사양을 규정하고, 이특성들을 측정하기 위한 방법에 대해서 설명한다. 이 표준은 서비스 로봇의 성능적인 측면에서의 측정 방법만을 제시하고 서비스 로봇 및 시스템의 특성과는 무관하며 성능 특성의 평가 기준을 규정하는 것은 아니다. 또한 설명된 측정 방법은 개별 로봇의 사양을 결정하고 검증하기 위한 것이지만, 개발품에 대한 시험 또는 제품의 검수 목적에도 사용될 수 있으며, 제품의 기능 특성상 규정되지 않은사항은 제품의 명세서를 참조해야 한다. 이 표준의 적용 범위는 주로 지상에서 운용되는 서비스 로봇 중 이동 형태가 바퀴 형, 무한궤도형 및 이와 유사한 형태의 서비스 로봇에 대해 적용하며, 보행형에 대해서는 적용하지 않는다.