Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures
机器人和机器人设备 坐标系和运动术语

2015-05-31

로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호
机器人和机器人设备 - 坐标系和运动命名

2014-12-30

로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호
机器人和机器人设备——坐标系和运动术语

2014-12-30

机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

2019-05-10

Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений
机器人和机器人设备 坐标系和运动命名

Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures
机器人和机器人设备——坐标系和运动术语

2013-04-17

Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures (ISO 9787:1999); English version of DIN EN ISO 9787
操纵工业机器人.坐标系和运动术语（ISO 9787-1999）；德文版EN ISO 9787:1999

2000-07-01

Industrial automation systems and integration -- Numerical control of machines -- Coordinate system and motion nomenclature
工业自动化系统和集成机床数控坐标系和运动术语

2003-01-01

Industrial automation systems and integration — Numerical control of machines — Coordinate system and motion nomenclature
工业自动化系统与集成——机械数控——坐标系和运动命名法

2001-10-04

工业自动化系统与集成 机床数值控制 坐标系和运动命名
Industrial automation systems and integration-Numerical control of machines-Coordinate system and motion nomenclature

2005-01-25

Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей
产品质量指标体系 工业机器人 基本指标命名