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工业机器人控制器技术规范
发布日期：
2022-12-30
实施日期：
2022-12-30
范围:本文件规定了工业机器人控制器（以下简称“控制器”）的组成、要求、试验条件和样品准备、试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。
本文件适用于GB/T 12643—2013规定的工业机器人（固定式）的控制器。
注：工业机器人指自动控制的、重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用;
主要技术内容:本文件规定了工业机器人控制器（以下简称“控制器”）的组成、要求、试验条件和样品准备、试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。本文件适用于GB/T 12643—2013规定的工业机器人（固定式）的控制器。注：工业机器人指自动控制的、重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用
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