GB/T 39402-2020-面向人机协作的工业机器人设计规范-国家数字标准馆

现行 GB/T 39402-2020

到馆阅读

收藏跟踪

购买正版

选择购买版本本服务由中国标准服务网提供

电子版

中文(简体)/电子版加密PDF格式/约1分钟可下载/有水印/要装插件FileOpen/电脑需联网/限制累计3台电脑共打印5次

¥ 38

纸质版

中文(简体)/纸质版/约1个工作日发快递/无授权单位水印

¥ 38

更多

前往中国标准服务网获取更多购买信息

面向人机协作的工业机器人设计规范 Design specification of collaborative industrial robot

发布日期： 2020-11-19

实施日期： 2021-06-01

本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发

分类信息

发布单位或类别：中国-国家标准

CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、武汉科技大学、上海沃迪智能装备股份有限公司、广东省智能制造研究所、清华大学、莱茵技术（上海）有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司

起草人：魏洪兴、宋仲康、赵永利、崔元洋、邵振洲、杨书评、谈金东、朱志昆、刘刚、王钰、刘颖、李煜、王泽涵、张俊丰、赵晓飞、闵华松、童上高、周雪峰、肖曦、肖玲、黄永衡

相似标准/计划/法规

산업용 협동로봇
工业协作机器人

산업용 협동 로봇
工业用协作机器人

GB/T 33262-2016

工业机器人模块化设计规范
Design specification of modularity for industrial robot

GB/T 39004-2020

工业机器人电磁兼容设计规范
Industrial robot electromagnetic compatibility design specification

BS PD ISO/TR 20218-1-2018

Robotics. Safety design for industrial robot systems-End-effectors
机器人技术工业机器人系统的安全设计

산업용 로봇－모듈화 설계 통칙
工业机器人模块化的一般设计规范

산업용 로봇 — 모듈화 설계 통칙
工业机器人模块化设计通用规范

KS B ISO TR 20218-1

로봇 — 산업용 로봇 시스템을 위한 안전 설계 — 제1부: 말단장치
机器人学.工业机器人系统的安全设计.第1部分:末端执行器

ISO/TR 20218-1-2018

Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 1: End-effectors
机器人学.工业机器人系统的安全设计.第1部分:末端执行器

GB/Z 43065.1-2023

机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器
Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 1: End-effectors

GOST R 60.1.2.4-2020

Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы
机器人和机器人设备具有安全要求的工业机器人系统设计第1部分末端效应器

VDI 2861 Sheet 1

Assembling and handling; characteristics of industrial robots; designation of coordinates
组装和搬运；工业机器人的特点；坐标的指定

Simplification Of Dynamics And Control Of Industrial Robots Through Design
通过设计简化工业机器人的动力学和控制

GB/T 20867-2007

工业机器人安全实施规范
Industrial robot - Safety implementation specification

GB/T 38559-2020

工业机器人力控制技术规范
Specification of industrial robots force control

GOST R 60.1.2.5-2020

Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки
机器人和机器人设备具有安全要求的工业机器人系统设计第二部分手动装卸站

KS B ISO TR 20218-2

로봇 — 산업용 로봇 시스템을 위한 안전 설계 — 제2부: 수동 이적재대
机器人和机器人装置 - 工业机器人的安全要求 - 第2部分:工业机器人系统手动装载站

ISO/TR 20218-2-2017

Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 2: Manual load/unload stations
机器人和机器人装置 - 工业机器人的安全要求 - 第2部分:工业机器人系统手动装载站

GB/Z 43065.2-2023

机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站
Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 2: Manual load/unload stations

JB/T 10825-2008

工业机器人产品验收实施规范
Industrial robot-Product acceptance implementation specification

《国家标准化发展纲要》提出建设国家数字标准馆，推动标准化工作向数字化、网络化、智能化转型。中国标准化研究院正在全力推进国家数字标准馆建设，力争在2026年底建成“一个中心”和“一个平台”，即全球领先的标准数据资源中心，涵盖标准全生命周期的数字化、网络化、智能化研究与服务平台。

专题数据库

标准管理系统

大数据分析系统

标准智能研制系统