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现行 KS B ISO TR 20218-2-2020
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로봇 — 산업용 로봇 시스템을 위한 안전 설계 — 제2부: 수동 이적재대 机器人和机器人装置 - 工业机器人的安全要求 - 第2部分:工业机器人系统手动装载站
发布日期: 2020-02-26
该标准适用于通过防止访问来保护危险区域的手动卸/卸下应用的机器人系统。对于这种类型的应用,重要的是要考虑对危险领域的访问限制和对符合人体工程学的工作场所的必要性。该标准补充了ISO10218:2011,为减少从手动装卸设备的设计及防护措施到危险领域的入侵风险提供了附加信息和指南。
이 표준은 접근을 방지함으로써 위험영역을 방호하는 수동 적하/제하 응용을 위한 로봇 시스템에 적용된다. 이러한 유형의 응용의 경우, 위험영역에 대한 접근 제한과 인체공학적으로 적합한 작업장에 대한 필요성을 모두 고려하는 것이 중요하다. 이 표준은 ISO 10218:2011을 보완하고 수동 적하/제하 설비의 설계 및 방호조치에서 위험영역으로의 침입 위험을 줄이기 위한 추가 정보 및 지침을 제공한다.
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