该标准规定了安全要求工业机器人和工业机器人系统的集成，如在ISO 10218-1，以及机器人的模块中定义。集成适用于:    a）设计，制造，安装，运行，维护和撤离从工业机器人系统或模块的操作;    b）中所需的设计，制造，安装，运行，维护和退役的工业机器人系统或模块的信息;    c）中包括在工业机器人装置系统或模块。    该标准定义了存在这些系统中的主要危害和危险情况，并指定要求，以消除或减少与这些灾害相关的必要的风险。虽然人们认为噪声是工业机器人显著危险系统，它不是在标准的考虑。此外，该标准定义为集成生产系统的一部分用于工业机器人系统的需求。该标准没有具体解决与所述过程有关的危险（例如，激光投光由芯片焊接蒸发期间）。与过程相关联的这些危害，其它标准可以被应用。    本标准不适用于非工业机器人，虽然基本的安全原则载于ISO 10218，可用于其他类型的机器人

Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов