이 표준은 산업용 로봇에 대한 본질적 안전설계, 보호수단 및 사용정보에 대한 요구사항과 지침을 규정한다. 이 표준은 로봇과 관련된 기본적인 위험원(hazard)을 설명하고 이러한 위험원들과 관련된 위험도를 제거 또는 적절히 감소시키기 위해 필요한 요구사항들을 제공한다. 이 표준은 로봇을 단독 기계로서 다루지는 않는다. 소음은 일반적으로 로봇 단독으로 중대한 위험원이라고 간주되지는 않으며, 따라서 소음은 이 표준에서 제외된다. 이 표준은 비산업용 로봇에게 적용되지는 않으나, 여기서 확립된 안전관련 원칙은 비산업용 로봇들에게도 적용할 수 있다.