该标准规定了工业机器人本质安全设计、保护手段及使用信息的要求和指南。该标准描述了与机器人相关的基本危险源（hazard），并提供了消除或适当减少与这些危险源相关的危险度所需的要求。这个标准不把机器人作为单独的机器来对待。噪音一般不被机器人单独视为重大危险源，因此噪音被排除在该标准之外。该标准不适用于非产业机器人，但在这里确立的安全相关原则也适用于非产业机器人。备注1非产业机器人应用的例子包括水下、军事和航天机器人、遥控机械手、对残疾人的假手及假肢或帮助装置、微型机器人（小于1毫米的位移）、手术或医疗、服务或消费者产品，但不限于这些。备注2机器人系统、集成、安装的要求在KS B ISO 10218-2中进行。备注3特定应用（如焊接、激光切割、机械加工）可能会产生额外的危险源。 这些系统相关危险源应在机器人设计阶段考虑。

이 표준은 산업용 로봇에 대한 본질적 안전설계, 보호수단 및 사용정보에 대한 요구사항과 지침을 규정한다. 이 표준은 로봇과 관련된 기본적인 위험원(hazard)을 설명하고 이러한 위험원들과 관련된 위험도를 제거 또는 적절히 감소시키기 위해 필요한 요구사항들을 제공한다.이 표준은 로봇을 단독 기계로서 다루지는 않는다. 소음은 일반적으로 로봇 단독으로 중대한 위험원이라고 간주되지는 않으며, 따라서 소음은 이 표준에서 제외된다.이 표준은 비산업용 로봇에게 적용되지는 않으나, 여기서 확립된 안전관련 원칙은 비산업용 로봇들 에게도 적용할 수 있다.비고 1 비산업용 로봇 응용의 예들로는 수중, 군사 및 우주용 로봇, 원격 조종 머니퓰레이터, 장애인에 대한 의수 및 의족 또는 도움장치, 마이크로 로봇(1 mm 미만의 변위), 수술이나 의료, 서비스 또는 소비자 제품을 포함하며, 이들로만 제한되는 것은 아니다.비고 2 로봇 시스템, 통합, 설치에 대한 요구사항은 KS B ISO 10218－2에서 다루어진다.비고 3 특정 응용(예를 들어, 용접, 레이저 절단, 기계가공)에서 추가적인 위험원이 생성될 수 있다.이러한 시스템 관련 위험원들은 로봇 설계 단계에서 고려되어야 한다.