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JAUS Mission Spooling Service Set JAUS任务假脱机服务集
发布日期: 2018-08-16
本文档定义了一组标准应用层接口,称为JAUS任务假脱机服务。JAUS服务为无人系统或无人系统系统中的软件实体提供通信和协调其活动的手段。任务假脱机服务代表了在所有领域和类型的无人系统中常见的物理平台独立能力。目前,本文档中定义了一项服务(本文档的未来版本计划提供更多服务):-Mission Spooler:存储、管理和执行任务列表。Mission Spooler服务由JAUS服务定义(JSD)描述,该定义指定了合规性所需的消息集和消息协议。 JSD完全符合JAUS服务接口定义语言(JSIDL)。
This document defines a set of standard application layer interfaces called JAUS Mission Spooling Services. JAUS Services provide the means for software entities in an unmanned system or system of unmanned systems to communicate and coordinate their activities. The Mission Spooling Services represent the physical platform-independent capabilities commonly found across all domains and types of unmanned systems. At present, one service is defined in this document (more services are planned for future versions of this document):- Mission Spooler: Stores, manages, and executes lists of tasksThe Mission Spooler service is described by a JAUS Service Definition (JSD) which specifies the message set and message protocol required for compliance. The JSD is fully compliant with the JAUS Service Interface Definition Language (JSIDL).
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