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JAUS Mobility Service Set JAUS移动服务集
发布日期: 2023-10-06
SAE AS6009A定义了一组称为JAUS移动服务的标准应用层接口。JAUS服务为无人系统或无人系统系统中的软件实体提供通信和协调其活动的手段。移动服务代表了通常在所有领域和类型的无人系统(简称UXV)中发现的与车辆平台无关的能力。目前,本文件中定义了超过15种服务,其中许多服务在本次修订中进行了更新,以支持无人水下航行器(UUV)。
SAE AS6009A defines a set of standard application layer interfaces called JAUS Mobility Services. JAUS Services provide the means for software entities in an unmanned system or system of unmanned systems to communicate and coordinate their activities. The Mobility Services represent the vehicle platform-independent capabilities commonly found across all domains and types of unmanned systems (referred to as UxVs). At present, over 15 services are defined in this document many of which were updated in this revision to support Unmanned Underwater Vehicles (UUVs).
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研制信息
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DIN EN 301143
Intelligent Network (IN) - Intelligent Network Application Protocol (INAP); Capability Set 2 (CS2) - Cordless Terminal Mobility (CTM); Stage 3 specifications for Service Control Function (SCF); SCF and Call Unrelated Service Function (CUSF)/Service Switching Function (SSF) (Endorsement of the English version EN 301143 V 1.1.4 (1999-09) as German Standard)
智能网络(IN)-智能网络应用协议(INAP);能力集2(CS2)——无绳终端移动性(CTM);第3阶段服务控制功能(SCF)规范;SCF和呼叫无关服务功能(CUSF)/服务切换功能(SSF)(英国认可)
2001-09-01