Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик
机器人和机器人设备 工业机械手 工作机构自动更换系统 1.术语、定义和特征介绍
Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде.
Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты.
В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа